Dans un saladier, verser les deux chocolats (mettre de côté 2 morceaux pour faire des copeaux pour le dressage). Faire chauffer le lait et le verser sur les chocolats. Mélanger vivement. Quand le mélange est froid, ajouter la crème montée. Verser ensuite dans les coupes et réserver au frais.

Dans un saladier froid, mélanger délicatement la crème montée en chantilly avec la gousse de vanille et le yaourt.

Dans les coupes, déposer les clémentines coupées en suprêmes, ajouter les crêpes dentelles émiettées. Déposer la crème Fontainebleau puis parsemer de quelques copeaux de chocolat.