Cuire le quinoa dans une casserole d'eau bouillante salée. Egoutter, rincer à l'eau froide et laisser refroidir.

Eplucher l'avocat, ôter le noyau et le couper en dés. Eplucher la mangue, retirer le noyau central et la détailler en cubes. Couper les olives en 2 ou en 4.

Dans un saladier, mélanger le quinoa et les pois chiches. Ajouter l'avocat, la mangue et les olives et bien mélanger. Arroser d'une filet d'huile d'olive et d jus de citron. Saler et poivrer.

Réserver au frais jusqu'au service.