Peler les kiwis, trancher les extrémités puis couper 28 rondelles de 2 mm d’épaisseur (en réserver 4 au frais). Mixer l’ananas et le yaourt. Diluer la gélatine dans 6 cuillerées à soupe d’eau froide, laisser gonfler. À l’aide d’un pinceau, graisser de margarine fondue 4 ramequins de 8 X 5 cm (150 ml). Les tapisser de film alimentaire étirable, bien faire adhérer et laisser dépasser les bords. Tapisser l’intérieur de 5 rondelles de kiwi. Déposer une rondelle dans le fond. Mettre les ramequins sur un plateau.

Diluer la fécule et la vanille dans le lait froid. Chauffer à feu doux sans faire bouillir (1 min). Fouetter les œufs entiers avec le sucre pendant 1 min. Verser le lait chaud peu à peu en continuant de fouetter. Reverser dans une casserole propre, faire épaissir à feu doux 1 à 2 min, tout en remuant : ne pas faire bouillir. Verser la crème dans un récipient froid, ajouter la gélatine et remuer vivement. Incorporer la purée d’ananas et mélanger.

Répartir la crème à l’ananas dans les ramequins. Réserver au frais 6h. Pour démouler, soulever les charlottines et les déposer sur les assiettes de service puis retirer délicatement le film. Décorer le dessus avec une rondelle de kiwi. Servir de suite.