Peler les poires, les couper en 4 et retirer les pépins.

Dans une poêle, faire fondre le beurre avec le miel et le sucre vanille. Bien mélanger pour obtenir un caramel. Ajouter les quartiers de poire et laisser caraméliser 5 minutes. Parsemer de noix, mélanger délicatement et laisser caraméliser encore 1 ou 2 minutes.

Répartir le yaourt dans les assiettes et disposer les quartiers de poire sur le lit de yaourt.