Dans une casserole, porter le lait et le lait de coco à ébullition avec le sucre vanillé. A ébullition, verser les perles de tapioca sans cesser de remuer jusqu'à ce que les perles soient cuites.

Couper le melon en 2 et retirer les graines. Détailler la chair du melon en billes avec une cuillère parisienne ou en dés si vous n'êtes pas équipé.

Verser des perles de tapioca au lait de coco au fond des verrines et disposer des billes de melon sur le dessus.

Disposer quelques feuilles de menthe avant de servir.