Epluchez les carottes et coupez-les en diagonales.

Epluchez les navets et coupez en petits morceaux.

Préchauffez le four sur th. 7-8/220°.

Enduisez l'épaule d'agneau d’huile d’olive et placez-la dans un plat à four.

Versez au fond du plat 20 cl d’eau puis parsemez-la de romarin et de thym frais.

Déposez dans le plat les têtes d’ail coupées en deux dans la largeur ainsi que les carottes et les navets.

Enfournez et faites cuire dans le four 35 à 45 mn pour une chair rosée à cœur.

Au bout de 25 minutes de cuisson, salez et poivrez la viande.

Arrosez régulièrement la viande avec le jus.

Une fois la viande cuite, faites-la reposer dans un papier aluminium une dizaine de minutes à l’entrée du four chaud, avant de la découper.