Dans le bol muni du batteur, mettre tous les ingrédients et lancer le programme dessert, vitesse 5 / 100° / 8 minutes.

Si en cours de cuisson, le mélange est trop épais, mettre un peu de lait par le trou du couvercle.

Une fois le programme fini, verser dans les pots et quand cela a un peu refroidi, les mettre au frigo 3 heures avant de les déguster.