Préchauffez le four à 240 °C (th. 8).

Foncez la pâte dans de petits moules à muffin.

Dans un bol, mélangez la fécule, le sucre, le sucre vanillé. Ajoutez 2 c. à soupe de lait et mélangez à nouveau. Réservez.

Faites bouillir le reste de lait dans la cuve de votre Companion, avec les zestes de citron avec le couteau pétrin / vit. 3 / 100 °C / 5 min. Surveillez attentivement. Filtrez avec une passoire, et reversez le lait dans la cuve.

Versez le mélange de fécule dans la cuve, puis faites chauffer pour épaissir avec le couteau pétrin / vit. 4 / 95 °C / 4 min.

Sans cuisson, ajoutez les jaunes d’œufs et battez avec le couteau pétrin / vit. 4 / 0 °C / 1 min.

Répartissez la préparation dans les fonds de pâte, saupoudrez de cannelle, puis enfournez pour 15 à 20 min.

Servez une fois refroidi.