Préchauffer le four à 180 °C. Couper la mangue en fines lamelles.

Dans une poêle, verser le sucre avec l'eau. Faire un caramel blond. Verser dans le moule à manqué beurré.

Dans un saladier, verser le yaourt, le sucre, ajouter les oeufs, l'huile et mélanger. Ajouter la farine et la levure chimique. Mélanger à nouveau. Ajouter le jus et les zestes des citrons. Ajouter les morceaux de mangue sur le caramel. Verser l'appareil sur la mangue. Enfourner 35 minutes.

Au terme de la cuisson, démouler le gâteau sur une grille.