Préchauffez le four à 150 °C (th. 5).

Versez le lait dans la cuve de votre Companion, puis ajoutez le sucre et le sucre vanillé. Portez à ébullition avec le couteau pétrin / vit. 3 / 100 °C / 4 min sans bouchon en surveillant attentivement.

Ajoutez les œufs et battez bien avec le couteau pétrin / vit. 7 / 0 °C / 10 sec avec bouchon.

Déposez 1 c. à soupe de caramel liquide dans chaque moule, puis répartissez la préparation. Enfournez pour 1 heure.

Laissez refroidir pendant 8 heures, retournez et démoulez.