Préparer la pâte. Faire chauffer le lait et y dissoudre la levure.

Dans un saladier (ou dans le bol du robot), mélanger la farine, l'oeuf, le sucre et le mélange lait/levure. Bien pétrir pendant 10 minutes.

Ajouter le beurre en morceaux et pétrir à nouveau 10 minutes.

Couvrir le saladier avec un torchon et laisser pousser 1h30 à température ambiante. La pâte doit doubler de volume.

Préparer le mélange à la cannelle. Dans un saladier, mélanger le beurre fondu le sucre roux et la cannelle.

Etaler la pâte briochée sur le plan de travail fariné en formant un rectangle. Badigeonner la préparation à la cannelle sur toute la surface de la pâte.

Rouler la pâte sur elle-même pour former un boudin.

Détailler le boudin en tranches. Disposer les boudins les uns à côté des autres dans un grand plat, ou chaque boudin dans un moule à muffin.

Couvrir avec un torchon et laisser reposer 45 minutes.

Enfourner 25 minutes à 180°C (thermostat 6).

Laisser les brioches refroidir.

Préparer le glaçage en battant énergiquement le sucre glace avec le blanc d'oeuf.

Verser le glaçage sur les gâteaux bien refroidis.